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  • 08-15

    2021

    光電測距傳感器

    激光測距是激光最早的應用之一。這是由于激光具有方向性強、亮度高、單色性好等許多優點。1965年前蘇聯利用激光測地球和月球之間距離（380´103km）誤差只有250m。1969年美國人登月后置反射鏡于月面，也用激光測量地月之距，誤差只有15cm。利用激光傳輸時間來測量距離……

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  • 08-15

    2021

    AGV導航與避障

    一個功能完善的AGV系統通常由3大部分組成：行走機構、傳感系統和控制系統。行走機構是AGV實現運動的基礎，決定AGV的運動空間和自由。傳感系統決定其導航方式，主流使用激光傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、磁傳感器、CCD攝像機、紅外傳感器或者GPS定位。近年來微機技術、人……

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